Namnet härrör från användningen av en vridning pendel, som består av en tung bob tillfälligt av en tunna remsor av metall eller tråd, har egenskapen att kombinera en lång period av vibrationer med krav på låg energiförbrukning för underhåll av när bob roteras om axeln av den stödjande tråd. Robert Leslie London patenterade en torsional pendel 1793 (patent no. 1970, daterad den 13 December). Dock torsion klockan generellt tillskrivs den amerikanska Aaron D. Crane, som i 1829 och 1841 fått patent på en singel-ball vridning-pendel vikt-drivs ur. Detta gjordes för åtta dagar, 30 dagar och ett års varaktighet från en enda lindning och tillverkades i relativt små mängder, c. 1845, av J. R. Mills Co. , vars New York kontor var känd som den år klockan Co. 1855 Crane har beviljats en annan patent för en vridning pendel med "två eller flera vikter eller bollar", som sades vara temperaturkompenserad. Efter 1857 Crane flyttade till Boston där ett år klockan kan ha gjorts i begränsade mängder fram till sin död 1860. Silas Burnham Terry fick patent för en torsion balans 1852, förmodligen för marina klocka. Detta var anpassad till en billig 30-timmars våren rörelse i antingen en miniatyr skarpa Gothic eller marina vägg Åttahörning fall. Blankålen var en konventionell recoil bifogas ett tunt band som placeras i vridning genom en cross-bar ansluter rod, men rörelsen tillverkades bara under en kort period. Anton Harder i Tyskland verkar utarbetat sin vridning pendel klocka självständigt c. 1879. Det gick för 400 dagar, men vissa modeller är bara en månad varaktighet. Den sista utvecklingen av vridning pendel klocka är Oric Atmos klocka, följer sin makt från förändringar i temperatur och därför med obegränsad varaktighet. De tidigaste torsion pendel klockor är mycket sällsynta, men moderna har tillverkats i hundratusentals.