Dartmouth slottet är byggt på en klippig udde vid den smalaste delen av ingången till Sprint mynning, i syfte att skydda hamnen vid Dartmouth från angrepp av utländska fartyg. Ett litet fort byggdes 1388 att skydda dyra stone-kasta maskiner vars område omfattas bara om ingången till smala hamnen. Mellan 1481-1495 byggdes ett nytt torn för att montera tunga kanoner, det första specialbyggda artilleri tornet i landet. Under de följande århundradena, som av makt och kanoner bättre och andra pistolen emplacements lades till slottet i positioner som får dem att brand på fartyg långt innan de nådde trånga hamnen ingången. Av 1800-talet, Dartmouths betydelse som en hamn hade minskat och försvar på slottet minskade, men inte helt överges. Den sista pistolen emplacements att byggas och bemannade lagts till under andra världskriget.