En 7,62 mm kamp gevär utvecklas på 1950-talet av tyska rustningen tillverkaren Heckler & Koch GmbH (H & K) i samarbete med den spanska statliga design och utvecklingskontor CETME (Centro de Estudios Técnicos de Materiales Especiales).

Detta gevär ursprung kan spåras tillbaka till de sista åren av andra världskriget när Mauser ingenjörerna på ljus vapen Development Group (Abteilung 37) i Oberndorf am Neckar utformade MKb Gerät 06 (Maschinenkarabiner Gerät 06 eller "maskinen karbin enhet 06") prototyp gevär kamrar för mellanliggande 7,92 × 33 mm Kurz patron, först med Gerät 06 modellen med en roller-låst kort rekyl mekanism ursprungligen anpassad från kulsprutan MG 42 men med en fast fat och konventionell gas-manövrerad kolvstång. Insåg att med noggrann uppmärksamhet på de mekaniska förhållanden, gassystemet kan utelämnas. Resulterande vapen, Gerät 06H (ändelsen "H" är en förkortning för halbverriegelt eller "halv-låst") tilldelades beteckningen StG 45(M) (Sturmgewehr 45(M) eller assault rifle) men var inte producerade i någon betydande antal och kriget slutade innan de första produktionen gevär slutfördes.

Den tyska tekniker deltar i utveckla StG 45(M) togs för att arbeta i Frankrike på CEAM (Centre d'Etudes et d'Armement de Mulhouse). The StG 45(M) mekanism ändrades av Ludwig Vorgrimler och Theodor Löffler i Mulhouse anläggningen mellan 1946 och 1949. Tre versioner gjordes, kamrar i 30 Carbine, 7,92 × 33 mm Kurz samt den experimentella 7,65 × 35 mm franska kort patronen utvecklades av Cartoucherie de Valence 1948. En 7,5 × 38 mm patron med en partiell aluminium kula övergavs 1947. Löffler's design, designerat Carabine Mitrailleuse Modèle 1950, behölls för prövningar bland 12 olika prototyper designad av CEAM, MAC och MAS. Bedriver Indokinakriget och att vara den andra NATO bidragsgivaren, Frankrike avbröts antagandet av dessa nya vapen för finansiellt resonerar.

1950, Vorgrimler flyttat till Spanien där han skapade LV-50 geväret kamrar för Kurz patron och senare den egenutvecklade 7,92 × 40 mm CETME M53 runda. Vid denna punkt, geväret döptes den Modelo 2. The Modelo 2 uppmärksammade de västtyska gränsvakterna (Bundesgrenzschutz), som försökte åter utrusta nybildade nationella försvaret. Inte villiga för att acceptera en patron utanför NATO specifikationen, tyskarna frågade CETME att utveckla en 7,62 × 51 mm version av gevär. Den resulterande CETME Model A var GÅNGGRIFT för 7,62 × 51 mm CETME patron som var identiskt i kammaren dimensioner men hade en minskar effektförbrukningen jämfört med den 7.62 mm NATO omgången. Vidare utveckling av gevär med ingång från H & K produceras på CETME modell B som fått flera ändringar, inklusive möjligheten att eld från en slutna bult i både halv- och helautomatiska bränning lägen, en ny perforerad plåt handguard (den fällbara GEVÄRSSTÖD hade varit foregrip i tidigare modeller), förbättrad ergonomi och ett något längre fat med en 22 mm gevär granat launcher guide. 1958 accepterades detta gevär i drift med den spanska armén som den Modelo 58, använder 7,62 × 51 mm CETME runda.