En 5,56 × 45 mm gevär, designad i början av nittiotalet av Heckler & Koch (H & K) i Tyskland som en ersättning för 7,62 mm G3 kamp gevär. Det accepterades i drift med Bundeswehr 1997, ersätter G3. The G36 är gas-operated och flöden från en 30-runda löstagbar box magazine eller 100-runda C-Mag drum magazine.

Arbeta på en efterträdare för ärevördiga G3 gevär hade pågått i Tyskland sedan andra halvan av 1970-talet. Dessa ansträngningar resulterade i den innovativa 4.73mm G11 gevär (utarbetas gemensamt av en grupp företag som leds av & Högberg), som använde hylslös ammunition (designad av Dynamit Nobel företaget). Det hade varit förutspått att detta vapen skulle så småningom ersätta G3, därför ytterligare utveckling av H & K serien av skjutvapen kamrar för 5,56 × 45 mm NATO patronen hade avbrutits. Heckler & Koch, har inget incitament att driva ett nytt system för 5.56mm vapen var nöjd med den exportinriktade HK33 och G41 gevär. G11 programmet kom dock ett abrupt slut när Bundeswehr avbrutit sin upphandling på grund av försvar budgetnedskärningar efter sammanslagningen av öst- och Västtyskland och H & K förvärvades 1991 av British Aerospace Royal Ordnance division (känt idag som BAE Systems).

Ökande intresse i Tyskland för en modern service gevär kamrar för NATO-standard 5.56mm patronen ledde H & K att erbjuda den tyska krigsmakt G41 gevär, som också avslogs. Design arbete inleddes sedan från marken upp på en modern 5.56mm gevär designerat "Project 50" eller HK50. Prototypen var sedan jaktprov, där det var rankad högre än rivaliserande österrikiska Steyr AUG system.

The HK50 gevär valdes för tjänsten och en första beställning gjordes för 33.000 gevär under Bundeswehr beteckningen Gewehr G36. Ordning också involverat ett alternativ för en ytterligare 17 000 gevär. Leveranser gjordes först till Bundeswehr's NATO snabb insatsstyrka under det tredje kvartalet 1997.

i juli 1998 meddelades det att G36 hade valts som standard gevär för den spanska krigsmakten, ersätter den 5.56mm CETME modell L och LC gevären. Leveranser ägde rum först i slutet av 1999. Dessa gevär är tillverkade i Spanien under licens av General Dynamics Santa Bárbara Sistemas vid FACOR (Fábrica de Armas de la Coruña) anläggning, i La Coruña, Galicien.

Dessutom geväret är licensierad för den lokala produktionen i Saudiarabien. Tillverkaren i landet är den militära Industries Corporation.