Byggdes ett slott på Launceston, möjligen så tidigt som 1067. Den ursprungliga normanden motte och bailey slottet, med dess trä försvar, bevakade den huvudsakliga rutten i Cornwall, och blev administrativt centrum för Earls av Cornwall. i slutet av 1100-talet en rund sten hålla byggdes ovanpå motte. Mellan 1227 och 1272, Richard Cornwall hölls på titeln, och under denna tid han gjorde omfattande ändringar till slottet. Ett torn byggdes inne hålla och sten gardinen väggarna ersatt timmer palisades, med betydande gatehouses i norr och söder. Efter Richard Cornwall död 1272, hans son, Edmund, flyttade på titeln administration till Lostwithiel. Detta resulterade i en nedgång i betydelsen av slottet, även om det var hem för rättsväsendet och tjänstgjorde också som ett fängelse.