Linlithgow Palace ligger bredvid Linlithgow Loch, halvvägs mellan Edinburgh och Stirling. Det var en favorit bostad av Stuart konungarna och födelseplats för James V och Mary Queen of Scots. En royal manor house förmodligen funnits på platsen från mitten av 1100-talet när kung David grundade jag burgh. i början av 1300-talet hölls av engelsmännen och kung Edvard hade jag ett slott som byggts på platsen. Det var tillbaka till skottarna efter slaget vid Bannockburn 1314 och än en gång användes som en royal manor. A brand i 1424 förstörde staden Linlithgow församlingskyrkan och herrgården. King James jag beordrade byggandet av ett nytt slott och mycket av vad han byggt fortfarande. Senare kungar fortsatte att reparera, ändra och lägga till byggnaden. Palace av James hade jag spänner på tre sidor av en fyrkantig gårdsplan. Courtyard var omges av kungen James IV som lade till en ny serie om den tidigare öppna västsidan. Under regeringstiden av James V huvudingången till slottet flyttades upp från öster till södra sidan. När kung James VI kom till makten Linlithgow Palace hade försummats under många år och 1607 norr spänna kollapsade. Elva år senare kungen äntligen börjat reparationsarbeten och hela norra området byggdes i renässansstil.