Staraptor bär en likhet med en korsning mellan en stor grå och vit starling och en hawk. Den delar även likheter med Harpya Örnen. Staraptor fjäderdräkt är huvudsakligen en brunaktig-grå, men har vita färgsättningen på sin panna, halsen och bröstet. Har också svart färgning av crest, hals, och bröstet mönster, och svart deponering på tailfeathers. Den stiliserade "M" mönster på mitten av dess bröst liknar den första bokstaven i dess japanska namn (Mukuhawk). Vända den nedåtgående åt, röd-lutad crest på dess huvud gör det visas större för att skrämma dess fiender.