Stenantilop är petite antilop, med långa ben och en upprätt hållning. Heraldiskt är en ljus gyllene-brun färg, även om det finns vissa skillnader mellan individer med vissa är ganska rödaktig och andra grayer. Stenantilop har några särskiljande märkning: de stora ögon är ringat med en fin cirkel av vita hår, och det finns en smal svart triangel som startar vid näsan och smalnar uppåt. i öronen är mycket stora. Horn, finns endast i hanar, är raka, skarpa och mycket upprätt.