Tilbury Fort byggdes i slutet av 1600-talet, och ersatte en mindre blockhus som byggdes under regeringstiden av Henrik VIII. Artilleri var nu det dominerande vapnet och fortet var utformade för att tåla en artilleribeskjutning, byggt lågt liggande med jord vallar av tegel. De tyngsta kanonerna var monterade längs flodbank att skydda Themsen från fientliga frakt. Landsidan försvarades av en dubbel rad av vallgravar som höll fiendens kanoner på avstånd, och tegel revetted bastioner i hörnen av fortet som får sitt eget vapen att tillhandahålla komplett täcker brand framför väggarna. Denna stil av berikning, känd som bastion systemet, var populära i Europa vid tiden och Tilbury förblir det bäst bevarade exemplet i Storbritannien. Tyvärr detta syns bäst från ovan, men flygbilder utställda på fort visar försvaret tydligt.