(1) Något samordna systemet med ursprung på en angiven och definierade center i jorden som, exempelvis, masscentrum eller geometriska centrum. Koordinatsystem av (2) A med ursprung vid något tillfälle kallas jordens medelpunkt men annars lämnade dåligt eller felaktigt definierade. (3) Sfäriska koordinatsystem a med ett komplement till vinkeln från z-axeln i stället för vinkeln från z-axeln. Består av ett plan (kallas ekvatoriella planet) och en linje (kallas den polära axeln) vinkelrätt mot det ekvatoriala planet vid en punkt (kallas ursprung). De geocentrisk koordinaterna för en punkt är avståndet för punkten från origo, ett komplement till vinkeln mellan den polära axeln och den linje som sammanbinder punkten ursprung, och vinkeln från en angiven planet genom den polära axeln till ett plan genom den polära axeln och punkten i fråga.