Även kallad rulla den motoriska, är elmotorn i-wheel en elektrisk motor som är inbyggt i navet i ett hjul och driver det direkt. Jämfört med att konventionella motorer, i-wheel elmotorn eliminerar många traditionella komponenter – gillar axlar – samtidigt frigöra det inre utrymme som normalt av drivlina, så att ingenjörer mer frihet i fordonstrafik design. Dessutom eliminera mekanisk transmission växellådor, differentialer och drivaxlar axlar ger en betydande vikt och tillverkning kostnadsbesparingar, samtidigt också minska miljöpåverkan av produkten.

En i-wheel elmotor design är att sätta statorn — den stationära delen av elmotorn – på insidan medan den rörliga rotorn sitter på utsidan och är bultad direkt till Hjulnavet. Alla nödvändiga elektronik är inrymt i hjulet, så till skillnad från många andra elbilar, ingen separat enhet ligger på annat håll inom bilen krävs. Systemet kunde läggas till alla fyra hjulen att göra ett fordon fyrhjulsdrift.