De deep-sea expeditioner som har ägt rum genom historien om ocean sciences har grupperats i fyra epoker:

• Era av utforskning (1873-1914)
• Era av nationella systematiska och dynamisk Ocean undersökningar (1925-1940)
• Era av nya Marina geologiska, Geophysical, biologiska och fysikaliska metoder (1947-1956)
• Era av av internationella forskningssamarbete (1957-nutid)

Era av utforskning anses har börjat - med moderna oceanografi - med den brittiska Challenger expeditionen från 1873-1876. Eraen karakteriserades av brett radavstånd stationer alongs isolerade profiler, och kombinerade resultaten av flera sådana expeditioner gav en första övergripande bild av batymetri, stratifiering och omsättning av vattenmassor och villkoren för livet i de djupa oceanerna. Andra betydande expeditioner i eran ingår tyska gasell (1874-1876), National (1889), Valdivia (1898-1899), Gauss (1901-1903) och Deutschland (1911-1912) expeditioner, USA Blake (1877-1886) och Albatross (1887-1888) expeditioner, ryska Vitiaz (1886-1889) expeditionen, Hirondelle och Pricesse Alice expeditionerna av Monaco (1888-1922), på norska Fram (1893-1896), Michael Sars (1904-1913) och Armauer Hansen (1913-framåt) expeditioner. Dessa var enda, långsiktiga expeditioner på stora fartyg tills den skandinaviska skolan börjat använda sig av mindre fartyg för mer systematisk forskning, t.ex. med Armauer Hansen.

Eran av nationella systematisk och dynamisk Ocean undersökningar inleddes 1925-1927 av den tyska atlantiska expeditionen på RV Meteor. Denna expedition tog tättliggande mätningar med standard mellanrum hela vägen till havet golvet längs fjorton latitud tvärsnitt över Atlanten mellan 20 N och 65 S. detta stimuleras andra nationer att genomföra liknande expeditioner, e.g. nederländska Willebrord Snellius expeditionen (1929-1930) i Indiskt hav, den brittiska Upptäck expeditioner (sedan 1930) mestadels i de Antarctic hav, den amerikanska Atlantis expeditioner (sedan 1931) främst i norra Atlanten, i danska Dana II (1928-1930) runt världen expeditionen, Carnegie (1928) och Ryofu Maru och E. W. Scripps (sedan 1937) Stilla havet expeditioner, quasi-synoptic undersökningen av golfen strömmer nordväst om Azorerna av Altair och Armauer Hansen 1937 och den ryska isbrytaren Sedov inledande forskning i Polar Nordsjön 1938.