En liten, aberrant underklass Crustacea inom klassen Maxillopoda. Dessa djur är kryptiska meiobenthos (små bentiska djur varierar i storlek mellan macrofauna och microfauna), och var först hittade lever i kryphålen i tidvattenzonen sandstranden vid Nobska strand, Woods Hole, Massachusetts, 1939. Under de följande åren var besläktade arter avtäckt längs Atlantkusten i Europa och i Medelhavsområdet, liksom längs Afrikas nordvästra kust. Senare fortfarande, samlingar gjordes i södra Afrika. i allt, vissa åtta arter har tilldelats det enda släktet Derocheilocaris. Vid första utvecklingen av mystacocarids ansågs vara relativt nyligen och länkade med post-Cretaceous öppning av Atlanten. Dock ett andra släkte, Ctenocheilocaris, upptäcktes längs kusten Chile, och sedan flera arter av detta släkte uppdagades i Brasilien. Slutliga utgången av circum-atlantiska scenariot för mystacocarid evolution slutade dock när en femte arter av Ctenocheilocaris beskrevs från kusten av Western Australia, nära Perth. Mystacocarids är nu uppfattas som en relikt grupp forntida ursprung.